随着新能源行业的蓬勃发展，作为行业核心板块的动力电池，其可靠性、耐用性以及安全性日益受到关注。除了优化提升生产工艺，3d视觉检测成为了提高产品品质的重要手段之一。
基于我司sr6000/sr7000/sr8000三大系列产品，独立开发高效稳定的检测工具，广泛的将相机应用于比亚迪、国轩航天、中兴高能等生产终端。基于sr7000/sr8000两系列最快检测速度可达到900mm/s,四个检测工位即可实现外观全检，单产品ct<4s。稳定的检测性能，超高的检测速度获得了客户的肯定和认可。

为什么需要3d检测

随着中国的环境问题越来越严峻，政府和民间开始大力推行更环保，更清洁的新能源汽车。电动汽车最重要的组成部件，即动力电池。动力电池是由一个个的电芯组成，所以要对每一个电芯从质量上进行把控。焊接后的电芯，如果焊接质量不良，会造成漏液，漏电等严重问题。而且焊接工艺有电阻焊，激光焊等多种工艺，每家的质量并不能统一，所以需要严格的检测工序。

盖板贴合检测

电池盖板安装的精准度，对于后段盖板焊接工序影响较大。盖板段差较大容易导致虚焊，盖板缝隙够大容易导致焊接炸点，气密性差等问题。

采用sr6030/sr7050/sr8020、2.5d测量方式，同步检测盖板缝隙以及高度差，确保盖板安装位置的准确无误。

1. 盖板台阶高度差检测。

2. 缝隙宽度检测。

检测流程

1、注册轮廓模板，跟随定位产品轮廓。

2、设置检测区域，查找缝隙两侧突变边缘，计算缝隙宽度（sr8020精度<0.01mm）。

3、设置检测区域，拟合基准直线，计算盖板和边缘段差。(检测精度<0.01,sr8020<0.005mm)

检测ct：扫描128次数据输出<50ms

效果展示

电池轮廓图检测结果输出

电池外观检测

电池外观检测，包括电池六面外观、电池12条棱边以及8个角。

提取规格：

凹陷深度>=0.1mm

凹陷面积>=0.5mm*0.5mm

最小分辨率：0.02mm*0.09mm

检测效果：误判率<0.1%,漏测率<0.05%；

1. 电池六面外观检测

2. 电池拐角外观检测

3. 电池棱边外观检测

效果展示

电池六面外观检测

电池缺陷提取

电池棱边外观检测电池棱边外观检测

电池拐边外观检测电池拐边缺陷提取

电池盖板焊接检测

顶盖焊接质量检测，有效降低人工检测主观性误差，提高生产效率。

检测区域框选：检测区域获取，定位焊缝边缘。

虚焊检测提取：提取焊缝中心点高度、盖板平面做高度以及焊缝边缘高度，三者求取梯度差。

炸点提取：提取焊接区域的数据迭代拟合成直线，抽取误差较大区域。

提取规格：

凹陷深度>=0.2

凹陷面积>=0.5mm*0.5mm

最小分辨率：0.02mm*0.09mm

检测效果：误判率<1%,漏测率<0.1%；

1. 焊接炸点焊洞检测。

2.焊接毛刺检测。

3.虚焊检测。

效果展示

凹陷实物图检测效果图

凹陷实物图检测效果图

电池极柱检测

正负极柱检测主要涉及到外观以及倾斜度的检测。保证基准安装位置符合要求，没有缺陷和倾斜，避免影响后续工艺作业。

算法分割底板和极柱平面，分别分析其外观缺陷，并通过计算底板和极柱平面的夹角判断极柱的倾斜。同时也可以输出极柱高度、位置度等参数作为检测判断参数。

提取规格：

凹陷深度>=0.1mm

凹陷面积>=0.5mm*0.5mm

最小分辨率：0.02mm*0.1mm

检测效果：误判率<0.1%,漏测率<0.05%;

1.高度差检测

2.极柱外观检测

3.极柱倾斜度检测

效果展示

极柱检测效果图

缺陷提取

极片穿透焊检测

模组穿透焊是电池工艺最为常规的环节，焊接质量检测判别主要基于焊接位置度、焊接炸点、焊接虚焊以及极柱与极片的缝隙。

焊接轨迹定位，采用粗定位和精定位两侧捕捉轨迹边缘，并剔出异常位置点，提升定位的稳定性。

提取规格：

炸点高度>=0.1mm

虚焊>=1mm*1mm

最小分辨率：0.01mm*0.02mm

检测效果：误判率<0.1%,漏测率<0.01%（漏焊识别率100%）;

1. 焊接位置检测

2. 焊接半径检测

3. 焊接质量检测

4. 虚焊断焊检测

效果展示

实物图 3d效果图

焊接轨迹定位效果图

注：以上效果均为我司检测效果。

项目总结

随着新能源行业的蓬勃发展，作为行业核心板块的动力电池，其可靠性、耐用性以及安全性日益受到关注。除了优化提升生产工艺，3d视觉检测成为了提高产品品质的重要手段之一。

基于我司sr6000/sr7000/sr8000三大系列产品，独立开发高效稳定的检测工具，广泛的将相机应用于比亚迪、国轩航天、中兴高能等生产终端。基于sr7000/sr8000两系列最快检测速度可达到900mm/s,四个检测工位即可实现外观全检，单产品ct<4s。稳定的检测性能，超高的检测速度获得了客户的肯定和认可。

未来我司将更进一步拓展新能源行业，准确的市场定位，快速的需求响应，以我们最优质的产品和技术服务广大客户。

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